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全称为自动喷射式冷冻修边机，冷冻喷砂理论起源于上世纪70年代欧美，后被日本昭和炭酸株式会社发明改良 该设备主要用于替代手工对橡胶模压件、精密注塑及压铸件产品进行去毛边处理，此类设备从70年代末开始已经在发达国家被广泛使用，国内也在2000年后开始逐步推广并成为橡塑合金行业的后道工序设备之一。
工作原理，冷冻喷砂机就是利用液氮的低温冷冻效果使橡塑合金材料发生脆化，此时，毛边先于产品而脆化，在毛边脆化而制品尚未脆化的时间差内，通过高速喷射一种高分子粒子来撞击制品毛边来的去除橡塑合金产品及铝、锌合金产品的毛边。橡塑合金材料均属于高分子材料，在不同的温度下会处于不同的相态，而从相态的角度而言，材料也只是力学状态的变化，当材料处于低温条件下时状态发生改变，当回复到常温条件下时，各项性能将会恢复。橡塑合金材料的物性根据温度的下降发生：硬化 脆化 玻璃化温度下降后橡塑合金材料开始变硬，在脆化温度以下不会发生变形及损坏。恢复到常温下后其物理化学特性不会改变。
X轴横移组件，由一个步进电机、丝杠、导轨、滑块、限位开关 、一个增量式编码器组成。步进电机接收LM系列 PLC高速脉冲信号，按照一定的速度带动丝杠旋转，使滑块在导轨上左右移动，编码器采集丝杠转的圈数，形成一个X轴运动的闭环控制系统，两个限位开关安装在左右滑块运动的极限位置，确保滑块运动的安全性，不会出现飞车的事故。
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